HAL (Hybrid Assistive Limb), čo je hybrid podporujúci končatinu

HAL (Hybrid Assistive Limb) je robotické terapeutické zariadenie. Spoločnosť HAL bola založená v Japonsku. Je vyrobený z veľmi ľahkého a mimoriadne odolného plastu a je jediným zariadením tohto typu, ktoré sa aktivuje a ovláda priamo nervovým systémom pacienta. Prečítajte si, na čo konkrétne Hybrid Support Limb pracuje.

Pomohla okrem iného aj hybridná končatina podporujúca HAL. Lena Płaszczyńska. Lena je na vozíku už siedmy rok. Mala iba 14 rokov, vracala sa z dovolenky. Auto, v ktorom cestovala ako spolujazdkyňa, narazilo počas predbiehania do stromu. Vážne poškodila krčnú chrbticu na úrovniach C6 a C7. Miecha našťastie nebola úplne poškodená. Nehoda jej nevzala radosť zo života. - Po nehode som išiel do Detského pamätného zdravotného ústavu - spomína. - Tam som podstúpil niekoľko operácií a rehabilitoval som až do svojich 18 rokov. Neskôr som zo systému vypadol a mohol som využívať iba súkromné ​​rehabilitačné kliniky.

Pred nehodou Lena trénovala karate. Bola veľkou nádejou svojho trénera a Kyokushin Karate Club v Ostrołęke. Na majstrovstvách východného Poľska 2009 získala bronzovú medailu, ktorá bola vrcholným úspechom mnohoročného tréningu. Práve šport ju naučil vytrvalosti.
Nehoda jej vzala slobodu pohybu, ale nechcela bojovať.

- S pohybom na vozíku som nemal veľký problém - hovorí otvorene. - Možno som si ako dieťa neuvedomoval všetky svoje obmedzenia, ale prijal som to pokojne. Proste niečo nemôžem urobiť a to je všetko. Stalo sa, že už nebudem chodiť na podložku, ale môžem robiť aj iné veci. Nedávno som dokončil potápačský kurz a celkom sa mi darí. Osoba, ktorá je zbavená akýchkoľvek príležitostí, aktivít, by si mala nájsť inú prácu, niečo, čo si vyžiada čas, zahnať hlúpe myšlienky.

Prečítajte si tiež: Chrbtica - štruktúra a funkcie chrbtice Miecha - pokrok v regenerácii miechy Cestovná kancelária pre zdravotne postihnutých - príbeh zakladateľa prvého ...

Nehoda zmenila Lenin život, ale napriek toľkým hodinám, ktoré musela venovať rehabilitáciám, absolvovala stredoškolský diplom súčasne s rovesníkmi a začala študovať. Dnes je v treťom ročníku psychológie. - Chcel by som začať trénovať šerm, ale zatiaľ nemôžem zosúladiť šport s vedou - dodáva. „Neviem, na čo iné si mám myslieť, ale určite nezostanem doma a nebudem myslieť na modré mandle.“

Lena už niekoľko dní prichádza do rehabilitačného centra Constance Care v Kierszek neďaleko Konstancinu, kde sa zúčastňuje testovania robotického terapeutického prístroja HAL (Hybrid Assistive Limb), teda hybridu podporujúceho končatinu. - Je to úžasný pocit - hovorí Lena. - Dokážem sa sám postaviť a urobiť aj pár krokov, ale pomocou aktívneho exoskeletonu HAL idem. Pred rehabilitáciou fyzioterapeut prilepí na nohy senzory (elektródy), umiestni ich na pokožku, nad svaly, aby zaznamenal ich činnosť. Keď sú elektródy pripojené k prístroju, signály zo svalov sa prenášajú ako elektrický impulz do počítača v prístroji. Hybridná podporná končatina rozpoznáva tieto signály, analyzuje ich a zosilňuje a súčasne ich posiela do mechanického systému, ktorý podporuje pacienta a umožňuje požadovaný, zámerný pohyb.

- Pretože všetko začína v hlave - vysvetľuje Jarosław Wieczorek, MA v rehabilitácii pri dohľade nad Leninými cvičeniami. - Vznikne vôľa kráčať, takže mozog vyšle príkaz nervového impulzu, ktorý prechádza miechou a potom periférnymi nervami priamo do svalov nôh. Keď dostanú príkaz z mozgu, reagujú krokom. Vhodný človek na mechanizmus chôdze nemyslí. Existujú však situácie, keď je tento mechanizmus narušený alebo úplne prestane fungovať.

Mali by ste vedieť

Pre koho je HAL

Hybridnú opornú končatinu možno použiť na zlepšenie ľudí s:

• neúplné poranenie miechy,
• po mozgovej príhode,
• po kraniocerebrálnych poraneniach,
• so sklerózou multiplex,
• s neurodegeneratívnymi chorobami (napr. Parkinsonova choroba),
• so svalovou dystrofiou,
• s neuromuskulárnymi ochoreniami.

Liečebný cyklus HAL trvá asi 3 mesiace a zahŕňa 60 školení s odborným servisom rehabilitačného personálu. V ambulantnom prostredí sa pacient podrobuje terapii 5 dní v týždni. Denne trávi asi 2 hodiny v tréningovej miestnosti.

- V prípade poranenia miechy prichádza signál, ktorý mozog vysiela do svalov dolných končatín, ako veľmi slabý impulz, nedostatočný na zahájenie pohybu. Osoba sa stane imobilizovanou v posteli alebo na invalidnom vozíku. HAL zvyšuje dokonca aj zvyškové nervové signály zachytené elektródami. Potom ich pošle a pacient môže urobiť krok. Pri práci s pacientom dokážem riadiť silu impulzov vysielaných prístrojom tak, aby neboli ani príliš slabé, ani príliš silné - hovorí Jarosław Wieczorek.

Cvičenia s použitím aktívneho HAL exoskeletonu ovplyvňujú maximálnu stimuláciu javu známeho v neurológii ako neuroplasticity, teda schopnosti nervového tkaniva vytvárať nové spojenia medzi neurónmi (nervovými bunkami). To zase prispieva k zlepšeniu toku nervovosvalového signálu, ktorý ešte účinnejšie stimuluje centrálny nervový systém (takzvaný biofeedback). Počas tréningu sa systematicky vykonávanými cvičeniami vytvárajú nové nervové spojenia a prestavuje sa chôdza. Posilňuje sa tiež svalová sila a obnovuje sa schopnosť chôdze.

- Počas typickej rehabilitácie cvičím pasívne - vysvetľuje Lena. - Teraz pracujú úplne iné svalové skupiny. Našťastie som nemal prasknutie miechy, takže môžem použiť hybridnú podpornú končatinu. Je to zatiaľ iba niekoľko ošetrení, takže to ešte nie je nijako okázalé, ale pozorujem svoje telo. Pre postihnutého človeka je akákoľvek vyššia nezávislosť skutočne veľkým úspechom. Vždy to dáva nádej, že niekedy budem opäť kráčať a ... pôjdem bosý ...

- Len začínam - pripomína Lena. - Chôdza s HAL nie je ani bolestivá, ani nepríjemná. Určite to však vyžaduje veľa úsilia. Našťastie, keď som unavená, môžem si oddýchnuť. Každopádne, terapeut je vedľa mňa a všetko riadi. Ale dúfam, že po celom cykle pocítim výrazné zlepšenie, že budem samostatnejšia. Neplánujem si život dostatočne dopredu. Okamžité plány sú vyštudovať a nájsť si prácu. Dúfam, že to bude práca s deťmi. Teraz ... Prial by som si, aby táto terapia s toľkou nádejou bola k dispozícii všetkým, ktorým môže pomôcť.

Odporúčaný článok:

Poranenie miechy: príčiny, príznaky, liečba